В этом семействе всего три вида. Чаще всего встречаются в Юго-Западной Мексике и на юге Калифорнийского полуострова. Короткие передние ноги этих двуходок оканчиваются пятью или тремя слаборазвитыми пальцами, снабженными небольшими когтями. По сторонам тела у них имеется хорошо выраженная продольная борозда, исчезающая на коротком цепком хвосте. Образ жизни двуногов плохо известен. Некоторые из них, подобно прочим двуходкам, находят убежища в муравейниках и гнездах термитов. Наиболее обычный вид, так называемый хирот (Bipes canaliculatus), достигает 20 см в длину. Менее известны трехпалый двуног (В. tridactylus) и айолот (В. biporus).